| CPU |
32bit RISC CPU & DSP |
| 輸入/輸出 |
攝像機 |
0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝像機(640×480)、0.3M彩色小型攝像機(640×478)、
2M黑白/彩色攝像機(1,600×1,200)最多可連接2臺 4M黑白攝像機最多可連接2臺(注1) |
| 顯示輸力 |
模擬RGB輸出(640×480) |
| 存儲卡 |
SD/SDHC存儲卡 |
PLC通信對應機型
(RS-232C) |
?松下神視生產:FP系列
?歐姆龍株式會社生產:C、CV、CS1系列
?三菱電機株式會社生產:A、Q、FX、FX2N系列
?富士電機株式會社生產:MICREX-SX SPH系列
?Allen-Bradley生產:SLC500系列 |
| 對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能) |
PLC通信對應機型
(Ethernet) |
?松下神視生產:FP系列、ET-LAN單元
?三菱電機株式會社生產:Q系列
?橫河電機株式會社生產:FA-M3系列 |
| PLC通信指令 |
可通過PLC通信來指示外部指令 指令輸入形式:輪詢/并行輸入 |
| 并行 |
輸入14點/輸出15點 |
| 手柄輸入 |
專用手柄(ANPVP**)用連接器1通道 |
| USB |
對應USB2.0、AB型(僅限PVWIN200) |
| 菜單顯示 |
可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文) |
| 監控器顯示 |
最多可分割為4攝像機圖像來顯示。可放大/縮小(2~400%)顯示
顯示圖像:拍攝/記憶/NG圖像
顯示效果:灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像
顯示區域(640×480) |
| 處理方法 |
灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換 |
| 處理分辨率 |
2M攝像機(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直)
0.3M攝像機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直)
0.3M攝像機(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直)
4M攝像機(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直) |
| 觸發輸入 |
可選擇同時/內部觸發 |
| 攝像機連接臺數 |
最多2臺 |
| 攝像機連接 |
通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接 |
| 拍攝方式 |
僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝
設定部分拍攝時,0.3M/4M攝像機最少需指定1條線以上,
2M攝像機最少可指定100條線以上的拍攝范圍。
(黑白攝像機可對每條線進行設定。彩色攝像機可對每2條線進行設定) |
| 快門速度 |
30μs~1,000ms(以10μs為一個單位進行設定)
但,0.3M小型攝像機為100μs~500ms(以10μs為一個單位進行設定) |
| 增益指定范圍 |
1.0~5.0 |
| 品種數 |
最多256個品種(根據設定數據) |
| 密碼 |
可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字符以內)
管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換) |
| 檢查功能(檢測) |
根據檢查功能·文字圖形繪制,最多1000個/品種(根據設定數據) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化窗口/灰度窗口/2值化邊緣/灰度邊緣/特征抽出/智能模板/輪廓模板/傷痕檢知/連接器(2值化窗口)/連接器(灰度窗口)/連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色窗口
※區域遮罩數:16個區域/1項目 ※智能模板·輪廓模板的最大登錄模板數:2,000個 |
| 幾何運算 |
根據檢查功能·文字圖形繪制,最多1,000個/品種(根據設定數據)
7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓) |
| 文字圖形繪制 |
最多10,000個(1,000檢查設定×10個))/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據設定數據) |
| 檢查運轉模式 |
順序處理:完成結果輸出后,可拍攝下一個檢查
并行處理:拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出后,
可拍攝下一個檢查,同時并行執行拍攝與檢查輸出處理 |
| 2值化層級組 |
16組/攝像機256階調(0~255) |
| 圖像預處理 |
預處理選擇 灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理 |
| 灰度轉換 |
僅在連接彩色攝像機時有效,每個品種16組/攝像機
在灰度圖像轉換時,可根據R,G,B值的各系數在-1,000~1,000的范圍內任意變更 |
| 顏色抽出 |
僅限彩色攝像機連接時有效顏色抽出模式:高速/擴展 可切換
可抽出的色彩數 高速:連接1臺攝像機時16色、使用2臺攝像機時每臺攝像機8色
擴展:連接1臺攝像機時128色、使用2臺攝像機時每臺攝像機64色 1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色 |
| 預處理灰度 |
每個品種 16組/攝像機 最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、
自動階調補正、去除背景、切除范圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯 變換、
邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像) |
| 數值運算 |
與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定數據) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算 |
| 運算符 |
四則運算(+,−,×,÷)、括號、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種 |
| 統計數據運算項目 |
走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/最大值/最小值/范圍/OK平均/OK分散/OK最大值/
OK最小值/OK范圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范圍 使用限制:1,000項/品種 |
| 其他運算項目 |
數值運算/判斷輸出上次數據、通用寄存器 |
| 運算式引用項數 |
最大16項/式 |
| 判斷輸出 |
配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定數據) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算 |
| 運算符 |
NOT/AND/OR/XOR/括號 |
| 運算式引用項數 |
最大16項/式 |
| 其他 |
綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、
圖像輸出條件、并行輸出設定(OUT0~OUT7的8個且OUT0~OUT15的16個,或者全部設定輸出) |
| 同時移動 |
以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項 根據檢查的種類來指定移動/不移動
但是,不可移動位置·旋轉補正檢查 |
| 標記 |
按照攝像機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇 |
| 形狀 |
矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線 |
| 數據R/W |
RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個窗口,最多5×16=80單元/品種。 標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中,可通過表格來更改數值運算的上下限值等 |
| 精選菜單 |
可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上 |
| 登錄信息 |
按鈕文本/換頁/分隔符 |
| 按鈕分配方法 |
項目上的FUNC鍵/從列表中選擇 |
| 其他 |
可登錄頁名稱 |
| 校準 |
可設定各臺攝像機的坐標系、坐標原點、水平/垂直的系數,并按照品種換算為實際尺寸 |
| 處理方法 |
單位換算/坐標轉換1點/坐標轉換2點/坐標轉換3點 |
| 動作方法 |
靜態/動態 |
| 基準登錄 |
任意位置/智能模板/輪廓模板/交點/圓中心/特點提取 |
| 換算數據 |
分別按照不同的攝像機來設定坐標、坐標原點、水平/垂直的各個系數,可換算成實際的尺寸 |
| 其他 |
注釋輸入 |
| 重新登錄模板設定 |
重新登錄位置 |
設定位置/補正位置 |
| 區域顯示 |
顯示/隱藏 |
| 執行模式 |
全執行 |
執行全部檢測 |
| 分支執行 |
可指定分支塊(0~9) |
| 指定執行 |
可指定所要執行的塊(0~9) |
| 外部輸入/輸出功能(注2) |
|
|
并行 |
串行 |
以太網 |
SD存儲卡 |
| 輸入 |
開始檢查的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 重新開始檢查的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 切換品種的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 重新登錄模板的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 切換顯示布局的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 切換運行/停止的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 統計復位的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 出錯復位的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
將設定數據保存到
本體的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
將設定數據保存到
SD存儲卡的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
從本體讀取
設定數據的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
從SD存儲卡讀取
設定數據的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
中斷保存/讀取
設定數據的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
將圖像內存保存到
SD存儲卡的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 刪除圖像內存的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 截屏的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 中斷檢查/處理的指示 |
○ |
○ |
○ |
— |
| 保存最新檢查圖像的指示 |
○ |
× |
× |
— |
| 讀取·變更設定值的指示 |
× |
○ |
○ |
— |
禁止操作小鍵盤
運用畫面的指示 |
× |
○ |
○ |
— |
小鍵盤
仿真的指示 |
× |
○ |
○ |
— |
讀取PLC通信
指令指示 |
○ |
× |
× |
— |
| 輸出 |
檢查次數 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 綜合判定輸出 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 判定運算(JD)結果輸出 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 數值運算結果輸出 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 圖像輸出 |
× |
× |
○(注3) |
○ |
| 截屏輸出 |
× |
× |
○(注3) |
○ |