| iWMC集成式伺服輪型號 |
iWMC10409-02222-A165-MBDT |
iWMC10409-02222-A165-MADT |
| 電源 |
動力電源 |
24VDC～60VDC |
| 邏輯電源 |
24VDC |
| 額定線速度（m/s） |
1.9m/s |
| 額定轉矩Tn(Nm) |
21Nm |
| 峰值轉矩Tn(Nm) |
60Nm |
| 輪胎直徑（mm） |
165 |
| 輪胎寬度（mm） |
39.5 |
| 輪胎材質 |
聚氨酯,菱形花紋 |
| 輪胎硬度等級 |
85A |
| 能耗制動 |
需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合） |
| 能耗制動電壓吸收點 |
DC63V ± 2V（默認值，可設置） |
| 過壓報警電壓 |
DC68V ± 2V |
| 欠壓報警電壓 |
DC18V ± 2V |
| 輸入規格 |
2路數字量輸入，共COMI端， 高電平：12.5-30VDC， 低電平：0-5VDC， 最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ。 |
| 輸出規格 |
1路數字量輸出共COMO端|最?輸出電流：100mA |
| 抱閘 |
內置抱閘及控制電路 |
無 |
| 強制解抱閘接口 |
1路強制解抱閘接口，僅限伺服輪無電源輸入時使用。 |
無 |
| RS485調試口 |
最大支持115.2Kbps波特率，使用RS232協議與上位機通訊，調試伺服輪 |
| CAN BUS |
最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |
| 驅動器電流 |
最大連續輸出電流（rms） |
16Arms |
| 峰值電流(PEAK) |
64Ap |
| 電機 |
額定轉速nN(rpm) |
2000 |
| 額定轉矩Tn(Nm) |
2.4 |
| 抱閘保持扭矩T(Nm) |
4 |
無 |
| 噪音 |
<65dB |
| 冷卻方式 |
自然冷卻,車體輔助散熱 |
使用
環境 |
工作溫度 |
0～40C |
| 保存溫度 |
﹣20C～60C |
| 濕度(不結露) |
90%RH以下 |
| 防護等級 |
IP54 |
| 高度 |
額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔4000?。 |
| 大氣壓力 |
86kpa～106kpa |
